1

UFO超平可碰撞
目标载体(大平板)

尺寸：2950×1690×98mm
最大速度：80km/h
最大加速度：1.4m/s2
载重：126kg
位置精度：5cm
速度精度：0.2km/h
最小转向半径≤6米
电池组充电时间≤1.5h
系统承重(单轮静载荷)≥ 3.5t ????????????????????????????????????????????????温度工作范围：-30°C-70°C

1

台

13000

2

UFO超平可碰撞
目标载体(小平板)

尺寸：1015×945×70mm
最大速度≥ 80km/h
最大纵向加/减速度≥+最大横向/纵向同步控制精度≤±0.05m / ±0.05m；
速度控制精度：≤0.2km/h；
直线路径跟随精度：≤±2cm；
最小转弯半径：≤8m；
防水等级不低于IP65；
整装质量（含两组电池组）≤90kg；
稳态时间（第一次行驶到设定速度至稳定到设定速度的时间）≤1 s ????????????????????????????????????????????????温度工作范围：-30°C-70°C

1

台

10000

3

驾驶机器人

机器人采样频率：100Hz
（1）转向机器人
1)最大扭矩≥40Nm at 1300°/s；
2)额定扭矩≥15Nm at 1800°/s；
3)最大转速≥2100°/s at 10Nm；
4)转动惯量≤0.0656 kgm2，含转向导轨；
5)转向导轨适配方向盘直径范围不小于：329mm -389mm；
6)角度分辨率：≤0.0006°；
7)角度控制精度：≤±0.5°；
8)力矩测量精度：≤0.05Nm；
9)转角测量精度：≤0.5°；
（2)制动踏板机器人
1）最大制动力≥1000N（提供产品彩页或技术方案予以佐证）；
2)最大速度≥1m/s；
3)最大行程≥140mm；
4)制动力线性度：≤±0.25% FS。
5)制动力过载能力：≥120% FS。
（3）油门踏板机器人
1)最大持续踏板力≥56N；
2)最大踏板力≥156N；
3)最大踏板速度≥1m/s；
4)最大行程≥104mm；
5)最大油门踏板速度：≥1000mm/s；

1

台

15000

4

ABD转向机器人

最大扭矩：70Nm

额定扭矩：60Nm

最大速度： 2500°/s

电机质量： 12.5kg

电机轴承摩擦： <0.5Nm

1

台

12000

5

组合惯导系统

硬件
GPS+GLONASS+伽利略+北斗
性能
定位 L1,L2,B1, B2,E1, E5
位置精度(CEP)
SPS 1.5m
SBAS 0.6 m
0GPS 0.4m
RTK 0.01m
速度精度 [RMS) 0.05 km/h
横滚/俯仰精度[10) 0.03
航向精度[1] 0.05
航向角精度(1a) 0.07°
滑移角精度(1a) 0.15°
双天线
硬件?
尺寸 184x 120x 71 mm
质量 1.4kg
功耗 15W
输入电压 10-50Vdc
工作温度 40至+70℃
防水防尘等级 IP65
振动 0.1 g2/Hz,5-500 Hz
冲击耐受性 100 g,11 ms
内部存储 32 GB

1

套

1800

6

RT-Base S

用于 GNSS 校正的便携式

防风雨基站

输出格式：RTCA, RTCA2, RTCM, RTCMV3, CMR,

CMR+

尺寸：474 mm x415 mm x 149 mm

重量：11.9 kg

1

套

1800

7

模拟灯光系统

电池电量：3kWh

电动升降，亮度可调，7台

1

套

6000

8

数据采集系统

2通道CAN采集

8通道模拟量

8通道数字量

4通道视频

2通道声信号

1

套

2500

9

声光报警采集

帧率：最高300

延迟：低于6.5ms

供电范围：9-36V DC

波特率：最高66667

尺寸：320*320*85

重量：7.5kg

1

套

3000

10

等电位及整车绝缘电阻测试仪

测试电阻：10KΩ～10TΩ

输出电压：0.5-1000V

RK2683BN

测试电阻:10KΩ～5TΩ

输出电压:0.5-500V

1

台

5000

11

充气气球车车尾

尺寸：1600×1600×1000mm

重量：20kg

承受最大撞击速度：50km/h

1

台

2000

12

动态气球车

①最高时速:80km/h，牵引系统减速度可达0.7g;

②软管支架:合金钢材料、含滚动轮，单支架7.2KG，总重≤79kg;

③柔性牵引系统在30km/h的冲击速度下不会损坏;

④气管采用PVC管路，可盘卷折叠，0.5kg/m，长度15米，耐折弯，充气气压0.1mpa;

⑤软管重量:单气管11.5kg，总重(含保护材料)≤47KG;

1

套

3500

13

安规测试仪-自动

200VA测试容量

大型(240x64)点矩阵式LCD

测试模式-自动

具快速选择功能键

高亮度警示及状态指示灯

具Interlock功能

1

个

5000

14

安规测试仪-手动

200VA测试容量

大型(240x64)点矩阵式LCD

测试模式-手动

具快速选择功能键

高亮度警示及状态指示灯

具Interlock功能

1

个

4000

15

检漏分析测试仪

测量范围： 0～1000PPM ?SF6，灵 敏 度：±0.1μL/L，分 辨 率：0.1μL/L

储存温度等级： -40～+70℃操作环境： 温 度： -10～+60℃

1

个

2000

16

高精度气压温度测试仪

量范围： -50～80℃

精度： ±0.1℃

分辨率： 0.05 ??????????????空气压力

测量范围： 10～1200hPa ??

精度： ±1.5hPa ???????????

分辨率： 0.1hPa

1

台

2500

17

功率分析仪

六通道，0.1级 ?±（读数0.1%+量程0.05%） ?DC & 0.5Hz-300KHz

1

台

3500

18

VBOX数据采集系统
（配套附件：
1、拉线位移传感器/SENST2；
2、陀螺仪/IMU02；
3、高度计/LHS 1000×2；
4、三轴加速度传感器/PCB×3；
5、座椅振动传感器/PCB×2）

速度：0.1km/h;
距离：0.1m；
经度：0.0001''；
纬度：0.0001''；
角度：:0.1°；
拉线位移：±1mm；
高度计：0.01mm；
三轴加速度：0.0001g

1

套

3000

19

操纵稳定性测试系统一力矩转角测量方向盘

转角测量范围：±1250°
分辨率：0.015°
精度：±0.1°
技术
最大转向速度：≥2000/s
力矩测量范围：±50Nm
参数
过载能力：±100Nm
线性偏离：±0.15%
精度：±0.15%

1

套

2500

20

噪声及振动数据采集系统

通道数：可达512通道，采样率：10kHz-100kHz， 系统精度：0.05%，
模块精度：0.01% ?电荷信号输入：1000~******pC，
IEPE信号输入:±100mV、±1VDC、±10VDC；支持电流激励
电压信号输入:±100mV、±1VDC、±10VDC 系统支持数字: I/O
输入:状态 tare, 存储器复位
输出: 状态 , 报警 , 阀值；系统模块自带信号运算，虚拟运算 , 涵盖线性化 , 内置数字滤波 , 平均值 ,比例运算 ,Max/Min, RMS, 数字运算 , 报警等功能；

1

套

2000

21

路谱采集

型号：9X30 ?Envelope Size 尺寸: ??5.0 x 4.9 x 1.7 in. (127 x 124 x 43 mm)
Weight 重量: ??35 oz. (1 kg)
Acceleration Ranges 加速度量程: ??5, 10, 20, 50, 100 and 200g (full scale)
Accelerometer Type 传感器类型: ??Triaxial piezoelectric (internal), six external channels (optional) 三轴压电,6通道扩展
Sampling Rates 采样频率: ??50, 100, 200, 250, 500, 1000, 2500, 5000, and 10,000 samples per second
A/D Conversion AD位数: ??16-bitAnti-Alias Filter 抗混滤波: ??4-pole, low-pass Butterworth filter, 10, 20, 25, 50, 100, 200, 250 and 500 Hz. (cut-off frequency)3-dB Frequency Response 频率响应: ??0.4 Hz. to filter setting
Temperature Measurement Range 温度测量范围: ??-40° to 60°C (-40° to 140°F)
Humidity Measurement Range 湿度测量范围: ??5% to 95% RH, non-condensing
Atmospheric Pressure Measurement Range 气压测量范围: ??10 to 1100 mbar

1

套

2500

22

油耗仪

型号：FCS-D-380
流量：0.1-250 L/h
精确度：0.1 L/h 燃油循环最大流量：780L/h

1

套

2500

23

汽车加速噪声采集系统

校准器：94/114dB(A)；精确度：0.1dB(A)；频率范围：6 Hz-20 kHz
测量范围：16.1-140.9 dB
本机噪声：16dB
测量精度：（1 kHz纯音信号从典型的本底噪声到最大声级）： A计权：16.1-140.9 dB

1

套

2500

合计

107600.00

注：

①供应商总报价不得超过最高限价，且单价报价不得超过单价最高限价。此单价含税（增值税专用发票）税率为【6%】

②本项目最高限价为所有标的物每套/台/个,每天单价累计组成，合同执行期间结算金额以发生实际租赁数量为准，采购人按服务期限内实际使用数量及使用天数和供应商所报分项报价表对应单价进行结算。

③最高限价包含设备租赁费、运费、税金及增值税附加（增值税专用发票）等有关本项目的全部费用。